F1发布了2021赛季的安全车和医疗车组，由梅赛德斯-AMG与阿斯顿·马丁共同担任，其中梅赛德斯11场大奖赛，阿斯顿·马丁12场大奖赛。
揭幕战巴林大奖赛由阿斯顿·马丁率先登场，安全车为阿斯顿·马丁 Vantage，医疗车为阿斯顿·马丁 DBX，涂装颜色为标志性的英国赛车绿。
梅赛德斯-AMG将会出现在第二站伊莫拉大奖赛中，依然是梅赛德斯-AMG GT R作为安全车，梅赛德斯-AMG C 63 S Estate作为医疗车，涂装换成了鲜艳的红色，让人联想到去年在意大利托斯卡纳站为庆祝F1赛事70周年及法拉利F1车队第1000场比赛的特殊涂装。
红配绿的设计，不得不佩服很大胆，也好在是你一场我一场，正常情况下不会“同场竞技”。
在F1七十年的历史中，首次出现安全车是1973年的加拿大大奖赛，由一辆保时捷914担任。
当时天气情况恶劣发生多起事故，赛会出动安全车带领车手们安全通过赛道，不过由于安全车没能正确找到领先的车手，致使比赛结束时有些赛车少跑了一圈，因此赛会花了数个小时才弄清楚谁是冠军和最终名次。
1976年摩纳哥大奖赛，保时捷（911 turbo）担任“Pace Car” （安全车的另一种称呼）。
1981、82、83年的摩纳哥大奖赛，兰博基尼Countach作为比赛安全车。
分别在1992年的法国和英国大奖赛进行试验后，F1从1993年开始正式设立了安全车。
作为商业推广的一部分，F1将以往安全车由多种品牌和车型组成，改为单一品牌和车型，而梅赛德斯则从那时起便“包揽”了F1安全车这一角色。
今年，阿斯顿·马丁不但以车队的身份（原赛点车队）加入F1，还与梅赛德斯-AMG共同承担安全车组的角色，可见他们是雄心勃勃，再加上两家厂商之间的良好合作关系（阿斯顿·马丁Vantage和DBX使用的都是梅赛德斯-AMG的V8引擎），未来接替梅赛德斯-AMG单独承担F1安全车组的可能性也非常的大。
